在高速公路上有行车道和超车道的划分，台湾的交通法规有明定，行车道是让时速赶超80公里或最高时速的小型车飞奔疾驶；超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进
此外，还有以下的车道分类：主线道行车道超车道中线车道中外车道中内车道加速车道减速车道辅助车道全世界第一条高快速公路为意大利的A8高速公路（米兰－瓦雷泽），双向分隔四车道，于1924年完工，长度43
6公里
部分人士认为全世界第一条高速公路是德国的艾伏斯公路，是德国科隆市市长康拉德·阿登纳于1932年发明并建造的，但其实道路非双向分隔车道
美国的第一条路线建自1956年，花了35年完成7万公里的路线
台湾的第一条快速公路为麦帅公路（1964年－ 1977年），也是大中华地区最早的高快速公路，香港第一条快速公路为屯门公路，香港9号干线 -新界环回公路的最长路段，亦是香港第三长的道路
而台湾最早建设之高速公路为中山高速公路，始建于1971年8月14日，完工于1978年，现增建有五股杨梅高架桥、汐止五股高架桥等高架拓宽线，中山高速公路总长达372
7公里，设有69个交流道
也有部分人士认为麦克阿瑟公路（中山高速公路台北基隆段前身）为中国台湾地区第一条高速公路
中华人民共和国的高速公路建设起步于1984年，不过在1990年才开始积极建设，中国在短短20年后就超越了美国的里程，成为世界最长高速公路系统，目前每年还继续建成3000公里的里程，未来几年将会达到11
8万公里
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选择国家和地区的干线公路，连接大城市和大中城市，沟通沿海港口城市和内陆省会城市，形成首都与各省会之间的辐射线和干线公路网络 日交通量达到5000辆以上的路段应建高速公路 2 高速公路的平均时速为120公里，最低为80公里，最高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速（只设建议时速，其不具备法律的约束） 其设计原则为丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时以上 中国大陆高速公路根据《中华人民共和国道路交通安全法》设限速时速120公里 3 设计高速公路的车流量一般以日交通量为设计依据，并要考虑20年的发展期，每日的通过能力至少应在5万车次以上 4 在某些情况下，高速公路也可是为部分重要基建而建设的 例如将机场和市区/公路网连接，或是连接往他国之边境 在这情况下，该高速公路的车流量有可能不达标 5 一条高速公路亦可以因需舒缓现有高速公路的交通压力而兴建 高速公路经常设不同车道，有不同的用途：行车道：除超车道以外的其他车道，供行驶使用 有多条行车道时，建议尽量靠外行 超车道（香港俗称快线）：这条道在实行右侧通行的国家地区（如：中国大陆、欧洲大陆国家）为最左车道；在实行左侧通行的国家地区（如：英国、澳大利亚、日本等）则为最右车道 在右侧通行国家地区，通常禁止右侧超车；在左侧通行的国家地区，则禁止左侧超车 一般来说，车辆不应该长期占用超车道；在车流量大，以致各车道车速相差不大时，建议少换道 并在没有车要换入本车道时，允许行车道段短时间快于超车道 在一些地区（例如香港），长期占用超车道或者超车之后不按照规定驶回行车道的车辆将被处罚 美国许多地方法规规定从右边超车要被处罚，但事实上不一定有执行该法，而有些地方（例如纽约州）规定从左边或右边车道超车都可以；而香港，于左侧行车线超车是违法的 台湾将超车道称为内侧车道 中国大陆根据新的道路法律不再于高速路上新设超车道，并在高速公路改造时，逐步取消超车道 高乘载车道：在某些地方，内侧车道会作为高乘载车道，意即需要有一定人数乘坐的车辆才能使用，台湾曾于年节假期实施3人以上小客车方能使用内侧车道的规定，现今在中山高速公路五股杨梅高架桥的五股至中坜路段，内侧车道为高乘载车道 停车带/路肩/硬路肩/硬肩/应急车道/紧急带：这个并不是一个普通的行车道路，而是留给紧急状态的一条道路 根据世界诸多国家的规定，在普通条件下，正常的社会车辆禁止在这条通道行驶 但是，出现故障的车辆，可以停在这条道里面，进行修车 此外，一些国家允许特种车辆（如警察等）临时借用这条道 在德国以及台湾，部分高速公路在道路繁忙的情况下，会开放紧急车道供汽车行驶，以缓解道路交通压力 在美国，部分高速公路，尤其是西部山地州份，允许脚踏车在路肩行驶，但不能在车速太快而太危险的车道行驶 爬坡车道：一般应用在长坡或陡坡路段，主要供大型车辆（货车、大客车等）使用，因为它们上陡坡时会很缓慢地爬行，使得高速公路整体时速变慢 在交通流量不大的路段，为了减少工程量，通常最外侧车道兼作大型车辆爬坡车道 滑行道（避险车道）：通常位于下坡路段的终点，当大型车辆刹车失效时可以驶入以防意外 战备跑道：台湾及瑞典等地的高速公路，在一些邻近军用机场的平直且无弯道无坡道路段，例如中山高速公路的彰化—员林、仁德—冈山，会设置战备跑道，中央分隔带为活动式，两旁不设置护栏以及路灯，也不会有其他道路以及输电线路跨越其上，在有需要利用时，封锁该路段，并吊离中央分隔带的分隔装置，整理路面后，可供战斗机或其他军用飞机起降临时加油 巴士专用线：于香港、深圳、英国和加拿大的部分高速公路是设有这种行车线，例如屯门公路东行，北爱尔兰M1、M2公路，深圳盐坝高速北山立交-大梅沙收费站 该线通常是位于最外的一条行车线（不计路肩） 一般情况下，道路旁亦有路标清楚列明该线的使用时间 在这个时间内，巴士是优先使用这行车线的 而加拿大蒙特利尔的魁北克10、15及20号高速公路在Pont Champlain的一段更在对面线加设巴士线以防止普通车辆使用此巴士线 中华人民共和国在过去的交通规则里，对所有高速公路实行过超车道制度；但是根据新的《道路交通安全法》，以北京的机场高速公路为起点，逐步开始取消超车道为专用道的规定 2005年起，京石高速公路（北京段）大修后，也在此路段上实行分道限速 在许多国家，都会出现在路面上的车道标记 普遍出现的都是指方向的箭头 中国北京以机场高速公路为起点，在所有新建的高速公路上的地面设置地面车道标记，特别是有关限速的标记 最高限速以橘黄色，最低限速则以白色表示 在于2004年开通的西南六环路的新通车路段，也设有地面限速标记 京石高速公路北京段也开始实行分道限速 中华人民共和国高速公路日本高速公路美国州际高速公路德国高速公路
